“应承，不是统共的企业齐有登上春晚的机会。历程中也有好多挑战，因为台本在变更，团队要飞速给出反馈，频频是一天就要迭代出一版出来，这对团队的凝合力和心态齐是很大的磨真金不怕火。不外凭借两年的时间积聚开云(中国)kaiyun网页版登录入口，还随机间团队快速迭代的本事，让松延能源能在短期内达到春晚级舞台的条款。”在除夕夜，北京松延能源科技集团股份有限公司CMO张淼说。

松延能源的机器东说念主在老师。图片开首/受访者供图

　　2026年中央播送电视总台马年春晚除夕夜精彩上演，多款国产东说念主形机器东说念主、具身智能机器东说念主贯串亮相，横跨小品、技击等多个节目，成为全球不雅众热议的年度科技文化亮点。本次春晚聚积松延能源、宇树科技、魔法原子、星河通用等国内顶尖机器东说念主企业，以多场景、高协同的献艺展现中国智能制造与东说念主工智能的最新服从。

　　三十年前，央视春晚舞台上的小品《机器东说念主妙语》中，蔡明献艺的机器东说念主“菜花”第一次在不雅众的脑海中构建了对东说念主形机器东说念主的念念象。三十年后，在2026年总台春晚的现场，往日“菜花”的献艺者蔡明，确凿与机器东说念主同台献艺小品。站在她身边的，是松延能源研发的东说念主形机器东说念主：一个与她仪表花样简直一致的仿生东说念主形机器东说念主，还有可人的“机器东说念主孙子”小布米和它的“哥哥们”。

　　三十天完成仿生东说念主头1:1复刻

　　登上春晚舞台之前，松延能源更被行家熟知的居品，是客岁北京亦庄东说念主形机器东说念主半程马拉松阿谁努力奔走冲线的“小顽童”N2。让松延能源有登上春晚舞台机会的，却是其仿生东说念主形机器东说念主。

　　短时辰内从0-1进行开垦不践诺，但松延能源的上风在于其前期的时间积聚，能够反应春晚舞台对仿生东说念主形机器东说念主的简直统共诉求。舞台上呈现的仿生东说念主形机器东说念主是在松延能源第二代仿生东说念主头平台基础上，凭据节目需求进行定制开垦而成，其搭载了32个主动摆脱度，并在面皮材质铂金硅胶中，添加了高分子材料，增强了仿生东说念主脸的拉伸当然度与持久性，自研机器东说念主面部驱动算法和多模态交互大模子更让仿生东说念主形机器东说念主具备近乎真东说念主的当然感。

　　据先容，为了登上春晚舞台，摆在目下的首个难点，就是头部比例的诊治，为了保证上镜效果，需较原有仿生东说念主头决策全体裁减30%，统共结构件、机械件与电子件齐要再行开展致密化想象与空间排布。而另一重挑战，则聚焦在唇形的精确归附上，让机器东说念主的口型能和每一句台词精确匹配，就需要在唇部这一局促的空间内放入富足多的驱动电机，嘴部摆脱度如果建设不及，将会产生唇形僵硬的问题。而在紧密空间里面怎样合理胪列如斯多的结构件，又是一项很大的时间清苦。对此松延能源凭借唇部12个摆脱度的配合以及自研花样驱动算法完成了高难度的动作归附。

　　据先容，用了三十天的时辰，松延能源团队初步完成了仿生东说念主形机器东说念主的1:1复刻，这么快速完成从结构到电子电路再到软件算法的时间迭代。后续松延能源时间团队又按春晚节目组条款迭代了3个版块，最终获得了令统共东说念主惬意的效果。

　　在一次次调试与试错中，团队显着了一个道理，仿生东说念主形机器东说念主单作念到富足像远远不够，如果动不起来，或是可行为的部位太少，全体依旧会显得僵硬。后续的调试中，团队先加了唯有一个摆脱度的脖子，试过发现效果仍是不像；在把脖子的摆脱度加到3个后，那种违和感顿然减弱了。再给它配上手臂、躯体，让全身齐能作念静态的微动，连头部和体格的当然升沉齐兼顾到，赋予机器东说念主当然的呼吸感。躯干、手臂和头部的动作酿成配合后，机器东说念主仿佛有了确凿的生命感。

　　针对仿生东说念主形机器东说念主，松延能源一样在结构和算法上进行了反复迭代。在面部，松延能源接纳了高紧凑型驱动想象，全体尺寸减少30%，但具备与大尺寸同等第精密的盛开抛弃。在仿生面皮里面放入32个电机，仅嘴部就有12个。通过自研复旧高帧率大电流的多路电机驱控板，让花样抛弃频率由10Hz普及至60Hz。同期，在铂金硅胶中添加高分子材料，增强了拉伸当然度与持久性。松延能源自主研发的Audio2Face算法与情绪识别大模子，让仿生东说念主形机器东说念主能捕捉外界的信息，并在东说念主机交互时延方面进行了端到端的优化，杀青了东说念主机及时交互时延小于1150ms。

　　诓骗300个算法策略达到“春晚级”精度

　　除了仿生东说念主形机器东说念主，这次登上春晚的，还有松延能源的“小顽童N2”、新一代双足东说念主形机器东说念主“E1”以及初度公开亮相的破费级东说念主形机器东说念主“小布米”。

春晚现场。图片开首/视频截图

　　“将各式不同的居品送入话语类节目，配合演员完成舞台转化，对机器东说念主运控本事刻薄了更高的条款。”松延能源算法负责东说念主说。

　　不同于在相对空旷的献艺局势进行歌舞类上演，为了保证镜头播出效果，小品的取景边界比拟小。第一次走进春晚舞台彩排时，团队发现留给4台机器东说念主行为的边界大要唯有12平方米掌握，这就意味着机器东说念主需要在小空间内完成空翻、侧手翻等动作。

　　“话语类节盘算推算走位转化极为严格，机器东说念主每完成一次动作齐要十分精确地落在固定的点位上，不可有少量转化导致机器位移，不然会影响演员的走位，这对机器东说念主本身盛开抛弃的精度条款终点高。”松延能源算法负责东说念主说。

　　为了达到“春晚级”的运控精度，团队优化了蓝本的空翻策略。领先是在盛开抛弃算法上，刻薄了300个以上的策略，来抑遏优化机器东说念主动作抛弃的精度。随后在结构想象上团队也进行了诊治，因为机器东说念主的受力多在脚踝和大腿，团队将机器东说念主的重点上移，酿成了肖似“球形”的，中心重，作为轻的结构，最终让机器东说念主杀青了轻细的高难度动作。

松延能源的机器东说念主在老师。图片开首/受访者供图

　　据先容，2025年12月21日晚，松延能源团队在央视彩排现场收尾了数小时的走位演练，为了呈现出无缺的舞台效果，团队马上购置了舞台关系说念具，1:1复刻出春晚舞台，这里也成为了团队后续老师的中枢阵脚。

　　“我还记妥当日晚上8点，咱们从央视春晚彩排现场1号厅出来，把1号厅统共的说念具平直买回公司，在公司掌握的一个临时的局势，搭建了一个1:1的老师场。第二天咱们就在这个老师场开动排演。”北京松延能源科技集团股份有限公司CMO张淼说。

　　除了熟知的N2与E1，春晚初度亮相的破费级东说念主形机器东说念主“小布米”阅历了更多的老师。“小布米”先后学会了民族舞、机械舞、街舞等21种跳舞。“平均每一到两天就要老师出一种新的跳舞。”团队中的别称算法时间职工说。为了让“小布米”的跑步姿势更逼近真东说念主，团队在运控算法上反复迭代，放弃了僵硬的平直摆臂起跑，而是让机器东说念主在达到一定速率后再当然抬起双臂，这个看似粗野的“起跑再抬臂”动作，实质上凝合了名目组在结构和算法上一系列工程的老师。

　　历程中，团队还有益邀请了不同庚齿段的儿童进行为作捕捉，再把捕捉到的动作重定向到小布米上完成强化学习老师。同期在结构和算法的层面，团队对其脚部的动作作念了严格想象，保证脚部电机的扭矩不出奇10nm，落地的战争力不出奇100n，最终让这个小小的机器东说念主在舞台上的每一次高出、跨步、大笑时的顿脚，齐富足开朗灵动。

　　松延能源示意，要完成空翻动作，需要从构型、硬件聘请、算法三个方面作念好协同。在构型想象上，松延能源聘请将统共分量贯串在重点位置，酿成肖似球体的结构。作为轻而中心重的结构，能让机器东说念主更好地杀青高动态动作，同期保证全体结构的清静性。硬件聘请上，使用高速大扭矩的电机，这为机器东说念主作念更高难度动作预留了充分的反应空间。在算法老师层面，松延能源全面使用强化学习算法，自研盛开抛弃算法具有普遍的一致性，因此不错让机器东说念主作念到在职何地形上进行空翻且保执清静。

　　松延能源：以科技共生畅念念畴昔生涯

　　北京松延能源科技集团股份有限公司(NoetixRobotics）是一家专注于东说念主形机器东说念主与具身智能的科技企业。其致力于于通过研发高性能、多场景适配的机器东说念主居品，推动东说念主形机器东说念主时间的实用化与普及化,中枢居品包括双足东说念主形机器东说念主(N系列、E系列、小布米）、仿生东说念主头"小诺"及轮式机器东说念主W1，已在科研、文旅、伴随及事业等多场景杀青应用。旗下N&E系列机器东说念主曾获2025宇宙东说念主形机器东说念主盛开会跳远与体操冠军、单机跳舞亚军，以及2025北京亦庄东说念主形机器东说念主半程马拉松第二名和第四名,独创团队来自清华大学、浙江大学等着名科研院校。

　　这次登上春晚舞台，对松延能源具有里程碑兴趣兴趣。该公司示意，机器东说念主这一前沿科技和舞台艺术会通呈现的新风景，包含了该公司对东说念主形机器东说念主与东说念主类调解共生形态的畅念念。这次配合，更伏击的是，去尽可能展示畴昔机器东说念主可能存在的形态。聘请参与春晚话语类节目，与松延能源的时间实力和交易政策高度契合。2026年，松延能源将全面激动机器东说念主交易化落地，加快走进更多真是场景。

　　“其时，春晚的导演组来公司进行了一次试验，公司展厅内展示了两条居品线，一个是东说念主形机器东说念主，一个是仿渴望器东说念主。导演组在现场崇拜体验了统共的机器东说念主，和咱们缔结了覆盖条约之后，咱们才知说念公司被选中参与春晚小品节目。”张淼说，这个居品和公司的匹配度终点高，因为公司是行业内惟逐个家同期布局了东说念主形机器东说念主和仿渴望器东说念主的公司。

　　谈及2026年东说念主形机器东说念主行业趋势，松延能源以为，2025年是时间攻关与量产本事树立的要津期，2026年则是行业走向真是应用、杀青交易化落地的中枢一年。量产与产线树立是基础，而渠说念搭建与限度化录用，将成为企业可执续发展的中枢竞争力。

　　现在，松延能源机器东说念主已在科研老师、K12东说念主工智能老师、民众科技展示等场景杀青落地，为高校、科研机构、学校、科技馆等提供平台与处罚决策。大批真是运行数据，执续反哺居品迭代，推动机器东说念主在清静性、易用性与安全性上抑遏升级。

　　面向畴昔，松延能源以为，机器东说念主的终极价值，是走进平时东说念主生涯、处罚真是需求、普及生涯品性。破费端不仅是市集机遇，更是松延能源永久信守的政策标的。

　　“咱们机器东说念主居品上了春晚，这对公司是一个比拟大的机遇开云(中国)kaiyun网页版登录入口，咱们但愿通过春晚舞台，去普及咱们的影响力，带来订单的增长，也但愿能够借助这个机会，带动时间进行全体上的普及。”张淼说。