在中国智能电动汽车市集体育游戏app平台，高阶智能驾驶是竞争最为浓烈的规模。其中，城市NOA、高速NOA和智能泊车是应允用户需求的中枢智驾功能，也成为2024年各车企在高阶智能驾驶规模的主要竞争点。

　　2024年12月24日起，比亚迪高阶智能驾驶赞助系统“天使之眼”在宇宙范围内肃穆怒放无图城市领航（CNOA）功能，可兑现“宇宙齐能开，有路齐好开”。这次无图城市领航功能宇宙怒放，是比亚迪智驾规模的又一冲破，秀气着比亚迪“天使之眼”高阶智驾能力稳居行业第一梯队。该功能将随具体车型OTA陆续推送。

　　在城区谈路上，城市领航不错匡助驾驶员按照导航建立的门道行驶，运用车辆超远距高精度激光雷达、高清录像头、毫米波雷达等智驾传感器，完成复杂路口通行、红绿灯通行及及时读秒、超车、智能避障绕行、自主并线、博弈变谈和行东谈主&非活泼车礼让等驾驶作为。

　　往常的赞助驾驶是无法识别红绿灯的，到路口时需要驾驶东谈主员进行判断，一不在意还容易闯红灯。在NOA（智驾领航）现象下，车辆能及时看灯读取呈现秒数，自主泊车恭候、起步前行，过红绿灯路口无用东谈主为汲取，相配便捷。

　　在复杂拥挤的路况下，天使之眼依靠强大的感知和博弈能力，不错像老司机同样，高效、安全地进行智驾行驶。比如谈路合流两车抢谈时，车辆会主动臆想周围车辆变谈动机和行驶轨迹，并通过相宜加快来试探博弈车辆的反应。当旁车与自车距离饱和大或速率较慢，有让行意图时，我们的车会浮松变谈快速通行，反之将领受延缓遁藏。通过博弈变谈，保证最优通行效果。

　　平方当碰到封路、改谈以及路边违停等场景，万一没提前在意到很容易发生危急。开启智驾后，当碰到雷同情况，车辆不错凭据车速、离阻止物的距离自行判断，并浮松丝滑地遴荐车谈内避障、借谈避障大致提前刹停，对复杂路况的解决轻车熟路。

　　当碰到行东谈主和非活泼车等劣势群体时，系统会自动方案该“快”一经该“慢”，赶快反映，礼让绕行。与劣势群体距离较近时会进施礼让，清脆刹停；与劣势群体距离较远时，出于通行效果优先和幸免过度礼让的角度，会快速通行，不会一味寂然礼让，比好多老司机开得还要好。

　　比亚迪“天使之眼”的NOA升级是否能让其智驾置身第一梯队，值得期待。

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